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从相关传感器的冗余出发，统一 PCA 的最大方差与最小重构视角，手算主轴，并用 SVD 和 scikit-learn 1.9 实现可诊断降维。

从无标签用户分群出发，推导 K 均值的簇内平方和，手算分配与中心更新，并解释初始化、尺度、选 K、调试方法和失败几何。